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可編程控制器（CPU單元）FP-XH系列運(yùn)動(dòng)型控制單元晶體管輸出 AFPXHM4L16T

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公司名稱(chēng)北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司
品牌
型號(hào)AFPXHM4L16
所在地
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2022/11/4 16:06:42
訪問(wèn)次數(shù)189

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北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：科恩電氣）成立于1999年9月，是一家集工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品銷(xiāo)售、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成、培訓(xùn)、維修等業(yè)務(wù)于一體，為廣大用戶(hù)提供技術(shù)支持和服務(wù)的專(zhuān)業(yè)公司。通過(guò)十幾年的發(fā)展，公司創(chuàng)立了“KERNTECH”品牌（已經(jīng)是公司的注冊(cè)商標(biāo)）。KERNTECH品牌旗下公司有：北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司、天津飛思智能科技有限公司、濟(jì)南科恩自動(dòng)化技術(shù)有限公司。作為一家為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)化服務(wù)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案提供商，KERNTECH秉承"健康、專(zhuān)注、服務(wù)、分享"的核心理念，致力于成為廣大用戶(hù)事業(yè)上的合作伙伴。天津飛思智能科技有限公司是KERNTECH家族成員企業(yè)之一，注冊(cè)及辦公地點(diǎn)為：天津市西青學(xué)府工業(yè)區(qū)思智道1號(hào)恒通企業(yè)港E36棟，建筑面積1800平米。KERNTECH品牌創(chuàng)立于1999年9月，創(chuàng)立公司為北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司，注冊(cè)及辦公地在北京市海淀區(qū)蘇州街75號(hào)鼎鈞大廈B座408室。鑒于北京市相關(guān)環(huán)保政策等因素，結(jié)合KERNTECH集團(tuán)未來(lái)發(fā)展需要，自2019年3月1日開(kāi)始，KERNTECH集團(tuán)研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)營(yíng)中心正式遷移至天津市西青恒通企業(yè)港E36棟。通過(guò)二十年來(lái)的技術(shù)積累，公司培養(yǎng)出一批自動(dòng)化產(chǎn)品及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用方面的專(zhuān)業(yè)化技術(shù)人才，可為客戶(hù)提供機(jī)械自動(dòng)化（FA）、過(guò)程自動(dòng)化（PA）等領(lǐng)域的自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案，按照國(guó)家、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為客戶(hù)提供一攬子技術(shù)服務(wù)。公司擁有獨(dú)立的電氣成套生產(chǎn)車(chē)間，按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行電氣成套設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，為客戶(hù)提供工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)成套服務(wù)。公司倡導(dǎo)每一位員工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人生理念，尊重每一個(gè)合作方的意愿，在雙方或多方合作中努力實(shí)現(xiàn)“共贏”、“共發(fā)展”。公司愿與廣大用戶(hù)真誠(chéng)合作，同步提升，共創(chuàng)美好未來(lái)！

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運(yùn)動(dòng)型現(xiàn)已上市！new

可編程控制器（CPU單元）FP-XH系列運(yùn)動(dòng)型控制單元晶體管輸出 AFPXHM4L16T 產(chǎn)品信息

運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)。

通用型

運(yùn)動(dòng)型 NEW

特點(diǎn)

高速

0.04μs的指令處理速度

掃描周期^※縮短(以40點(diǎn)機(jī)型對(duì)比以往產(chǎn)品)

容量3檔可切換設(shè)置

運(yùn)動(dòng)型位置控制

插補(bǔ)控制
插補(bǔ)控制包括2 軸直線插補(bǔ)、2 軸圓弧插補(bǔ)、3 軸直線插補(bǔ)、3 軸螺旋插補(bǔ)。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行，各功能的運(yùn)算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動(dòng)作。

目標(biāo)速度變更機(jī)能、移動(dòng)量變更機(jī)能
位置控制過(guò)程中，目標(biāo)速度及移動(dòng)量都可以變更?？梢愿鶕?jù)設(shè)備的狀態(tài)對(duì)應(yīng)調(diào)整。

通用型位置控制

位置控制的種類(lèi)

其他功能

擴(kuò)展性

I/O點(diǎn)數(shù)452點(diǎn)
(通過(guò)擴(kuò)展FP0以及使用功能擴(kuò)充插件可達(dá)到。)

通信

通信端口

對(duì)應(yīng)Modbus^※

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專(zhuān)業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu)，后續(xù)將不斷豐富更多功能，面向各行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展更專(zhuān)業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對(duì)應(yīng)，運(yùn)動(dòng)型Ver.2.7以上對(duì)應(yīng))

位置控制設(shè)定
通過(guò)位置控制數(shù)據(jù)^※1及位置控制參數(shù)^※2的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)位置控制。

※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動(dòng)量、目標(biāo)速度、加減速時(shí)間、運(yùn)行模式等個(gè)別位置控制動(dòng)作的信息。
※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運(yùn)行及原點(diǎn)返回的運(yùn)行條件、限位輸入邏輯、停止時(shí)的減速時(shí)間等。

同步參數(shù)設(shè)置
根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動(dòng)軸，并對(duì)選定的軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)同步控制。

凸輪曲線^※3設(shè)置
當(dāng)選擇電子凸輪作為從動(dòng)軸時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動(dòng)作基準(zhǔn)，主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量，在配置畫(huà)面中進(jìn)行設(shè)定。

直接輸入/輸出功能
通過(guò)直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴(lài)掃描周期的高速應(yīng)答處理。

安全強(qiáng)化
增加字母數(shù)字32位密碼對(duì)應(yīng)。安全性較之前得到了提高。

FP-XH 運(yùn)動(dòng)型控制單元

晶體管輸出

品名	電源	規(guī)格				訂貨產(chǎn)品號(hào)
品名	電源	I/O點(diǎn)數(shù)	程序容量	可調(diào)電位輸入	USB端口	訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP-XH M4T16T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(diǎn)(NPN)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHM4T16T
FP-XH M4L16T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(diǎn)(NPN)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHM4L16T

FP-X/FP-X0擴(kuò)展單元

	品名	電源	規(guī)格	訂貨產(chǎn)品號(hào)
繼電器輸出	FP-X E16R 擴(kuò)展I/O單元	- (從左側(cè)單元電源供應(yīng))	24V DC輸入8點(diǎn)、2A繼電器輸出8點(diǎn) (備注)無(wú)內(nèi)置電源電路，不可連續(xù)連接2臺(tái)。附帶擴(kuò)展電纜8cm	AFPX-E16R
	FP-X E30R 擴(kuò)展I/O單元	100V～240V AC	24V DC輸入16點(diǎn)、2A繼電器輸出14點(diǎn) (備注)含E16R、EFP0最多可擴(kuò)展8臺(tái)。附帶擴(kuò)展電纜8cm	AFPX-E30R
	FP-X E30RD 擴(kuò)展I/O單元	24V DC	24V DC輸入16點(diǎn)、2A繼電器輸出14點(diǎn) (備注)含E16、EFP0最多可擴(kuò)展8臺(tái)。附帶擴(kuò)展電纜8cm	AFPX-E30RD
	FP-X E14YR 擴(kuò)展輸出單元	- (從左側(cè)單元電源供應(yīng))	2A繼電器輸出14點(diǎn) (備注)由于沒(méi)有內(nèi)置電源電路無(wú)法進(jìn)行2臺(tái)連續(xù)連接。附帶擴(kuò)展電纜8cm	AFPX-E14YR
	FP-X0 E24R 擴(kuò)展單元	-	24V DC輸入16點(diǎn)、2A繼電器輸出8點(diǎn)	AFPX0E24R
	FP-X E40RD 擴(kuò)展單元	24V DC	24V DC輸入24點(diǎn)、2A繼電器輸出16點(diǎn)	AFPX0E40RD
晶體管輸出	FP-X E16T 擴(kuò)展I/O單元	- (從左側(cè)單元電源供應(yīng))	24V DC輸入8點(diǎn)、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出8點(diǎn)(NPN) (備注)無(wú)內(nèi)置電源電路，不可連續(xù)連接2臺(tái)。附帶擴(kuò)展電纜8cm	AFPX-E16T
	FP-X E30TD 擴(kuò)展I/O單元	24V DC	24V DC輸入16點(diǎn)、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出14點(diǎn)(NPN) (備注)含E16、EFP0最多可擴(kuò)展8臺(tái)。附帶擴(kuò)展電纜8cm	AFPX-E30TD
	FP-X E30T 擴(kuò)展I/O單元	100V～240V AC	24V DC輸入16點(diǎn)、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出14點(diǎn)(NPN)　 (備注)含E16、EFP0最多可擴(kuò)展8臺(tái)。附帶擴(kuò)展電纜8cm	AFPX-E30T
	FP-X0 E24T 擴(kuò)展單元	- (從左側(cè)單元電源供應(yīng))	24VDC輸入16點(diǎn)、0.5A/5V～24VDC晶體管輸出8點(diǎn)(NPN)	AFPX0E24T
	FP-X0 E24P　擴(kuò)展單元	- (從左側(cè)單元電源供應(yīng))	24VDC輸入16點(diǎn)、0.5A/24VDC晶體管輸出8點(diǎn)(NPN)	AFPX0E24P
	FP-X0 E40TD 　擴(kuò)展單元	24V DC	24VDC輸入24點(diǎn)、0.5A/5V～24VDC晶體管輸出16點(diǎn)(NPN)	AFPX0E40TD
	FP-X0 E40PD 　擴(kuò)展單元	24V DC	24VDC輸入24點(diǎn)、0.5A/24VDC晶體管輸出16點(diǎn)(NPN)	AFPX0E40PD
FP-X E16X 　擴(kuò)展輸入單元		24V DC	24VDC輸入16點(diǎn) (備注)由于沒(méi)有內(nèi)置電源電路無(wú)法進(jìn)行2臺(tái)連續(xù)連接。附擴(kuò)展電纜8cm	AFPX-E16X
擴(kuò)展FP0 適配器		24VDC	接入適配器后，最后可將3臺(tái)FP0R擴(kuò)展單元連接到FP-X上。附帶8cm擴(kuò)展電纜、電源電纜。	AFPX-EFP0

※	所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※	擴(kuò)展單元附有8cm的擴(kuò)展電纜。

運(yùn)動(dòng)型一般性能

一般規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
使用環(huán)境溫度	0℃~＋55℃
保存環(huán)境溫度	－40℃~＋70℃
使用環(huán)境濕度	10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無(wú)結(jié)露)
保存環(huán)境濕度	10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無(wú)結(jié)露)
耐電壓 (檢測(cè)電流5mA)		AC電源
	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘
	電源端子-通用電源端子	1500V AC 1分鐘
	通用輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘
	通用輸出端子-接地端子	500V AC 1分鐘
	運(yùn)動(dòng)用輸入輸出端子-接地端子	1500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測(cè)試電壓500V DC)	電源端子 – 接地端子	100M Ω以上
	電源端子 – 通用電源端子
	通用輸入端子-接地端子
	通用輸出端子-接地端子
	運(yùn)動(dòng)用輸入輸出端子-接地端子
耐振動(dòng)	5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊	147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干擾性	1000V［P-P］脈寬50ns,1μs (根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子)
使用環(huán)境	無(wú)腐蝕性氣體及過(guò)多灰塵
EC指令適用規(guī)格	EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)
污染度	2
過(guò)電壓級(jí)別	Ⅱ

消耗電流/質(zhì)量

單元	消耗電流			重量
單元	100V AC	200V AC	24V DC	重量
M4T16T	320mA 以下	200mA 以下	-	約620g

性能規(guī)格

項(xiàng)目			規(guī)格
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環(huán)運(yùn)算方式
程序內(nèi)存			內(nèi)置Flash-ROM(無(wú)需備份電池)
程序容量			24k/32k/40k步(可切換)^※1
運(yùn)算處理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步
運(yùn)算處理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步
基本指令			約120種
應(yīng)用指令			約230種
運(yùn)算內(nèi)存	連接繼電器	外部輸入(X)	2080點(diǎn)(X0~X129F)^※2
		外部輸出(Y)	2080點(diǎn)(Y0~Y129F)^※2
		內(nèi)部繼電器(R)	8192點(diǎn)(R0～R511F)
		鏈接繼電器(L)	2,048點(diǎn)(L0～L127F)
		定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C)	1,024點(diǎn)(初期設(shè)定定時(shí)器1,008點(diǎn)、計(jì)數(shù)器16點(diǎn))^※3 定時(shí)器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測(cè)量計(jì)數(shù)器1～32,767
	存儲(chǔ) 器區(qū) 域	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～I(xiàn)D)
主控繼電器點(diǎn)數(shù)(MCR)			256點(diǎn)
標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP+LOOP)			256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)(DF,DF/,DFI)			程序容量
步進(jìn)程序數(shù)			1,000工程
子程序數(shù)			500子程序
中斷程序			通過(guò)外部輸入的中斷或高速計(jì)數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序定時(shí)中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計(jì)數(shù)器		主機(jī)輸入	單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
高速計(jì)數(shù)器		脈沖輸入輸出插件安裝時(shí)	不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出		主機(jī)輸出	無(wú)
脈沖輸出/PWM輸出		脈沖輸入、輸出插件安裝	不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入^※4			8點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn))
定時(shí)中斷^※4			0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調(diào)電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定時(shí)間掃描			可以
日歷時(shí)鐘			有(僅安裝主存儲(chǔ)器插卡AFPX-MRTC及電池時(shí)可使用)
Flash ROM備份		通過(guò)F12,P13指令備份	數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域
Flash ROM備份		電源斷開(kāi)時(shí)的自動(dòng)備份	計(jì)數(shù)器16點(diǎn)，內(nèi)部繼電器128點(diǎn)，數(shù)據(jù)寄存器315字
備份電池			可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域
電池壽命			根據(jù)實(shí)際使用狀態(tài)(1天8小時(shí)運(yùn)行)5年以上^※5
密碼			可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能			監(jiān)視定時(shí)器、程序語(yǔ)法檢查
PLC鏈接功能			16臺(tái)、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器128字 X 2
RUN中改寫(xiě)程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(xiě)(最多512步))

※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動(dòng)。
※2 上表中記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲(chǔ)器的點(diǎn)數(shù)，實(shí)際可以使用的點(diǎn)數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過(guò)系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計(jì)時(shí)器點(diǎn)數(shù)。利用輔助定時(shí)器可以增加點(diǎn)數(shù)。
※4 未安裝電池或電池沒(méi)電時(shí)，將在接通電源時(shí)清零。
※5 電池壽命為不通電情況下的值。實(shí)際使用值因使用條件的差異，有時(shí)壽命會(huì)有所縮短。

通用輸入輸出

通用輸入規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）

項(xiàng)目		規(guī)格
		繼電器輸入型（控制單元、擴(kuò)展單元)	晶體管輸出型（控制單元、擴(kuò)展單元）		擴(kuò)展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
		繼電器輸入型（控制單元、擴(kuò)展單元)	通用型	運(yùn)動(dòng)型	擴(kuò)展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24 V DC
使用電壓范圍		21.6V ~ 26.4V DC
額定輸入電流		約4.7mA(控制單元X0~X7) 約4.3mA(控制單元X8以后、擴(kuò)展單元)	約8mA(控制單元X0~X3) 約4.7mA(控制單元X4~X7) 約4.3mA(控制單元X8以后、擴(kuò)展單元)	約4.7mA	約3.5mA
公共端方式		8點(diǎn)/公共端(C14、E16）、16點(diǎn)/公共端（C30、C60、E30）24點(diǎn)/公共端（C40)		8點(diǎn)/公共端	8點(diǎn)/公共端(AFPX-IN8）、4點(diǎn)/公共端(AFPX-IN4T3）
公共端方式		(輸入電源的極性＋/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V/3mA	19.2 V/6mA(控制單元X0~X3) 19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴(kuò)展單元)	19.2V/3mA	19.2V/3mA
OFF電壓/OFF電流		2.4V/1mA	2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3) 2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴(kuò)展單元)	2.4V/1mA	2.4V/1mA
輸入阻抗		約5.1kΩ (控制單元X0~X7) 約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴(kuò)展單元)	約3kΩ(控制單元 X0~X3) 約5.1kΩ(控制單元 X4~X7) 約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴(kuò)展單元)	5.1kΩ	約6.8kΩ
響應(yīng)時(shí)間	OFF→ON	控制單元 X0~X7 　0.6ms以下:通常輸入時(shí) 　50μs以下:高速計(jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時(shí)※1 控制單元X8以下、擴(kuò)展單元　0.6ms以下	控制單元 X0~X3 　135μs以下:通常輸入時(shí) 　5μs以下:高速計(jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時(shí)^※1 控制單元 X4~X7 　135μs以下:通常輸入時(shí) 　50μs以下:高速計(jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時(shí)^※1 控制單元 X8以下、擴(kuò)展單元0.6ms以下	135μs以下: 通常輸入時(shí) 50μs以下: 高速計(jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時(shí)	1.0ms以下
響應(yīng)時(shí)間	ON→OFF	同上
動(dòng)作顯示		LED

※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環(huán)境溫度25℃時(shí)的規(guī)格。

繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元）

繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元）

項(xiàng)目		規(guī)格
輸出方式		1a輸出
額定控制容量（電阻負(fù)載）		2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式		1點(diǎn)或3點(diǎn)/公共端(C14、E16)、1點(diǎn)或4點(diǎn)/公共端(C30、E30)、1點(diǎn)·2點(diǎn)或4點(diǎn)/公共端(C40、C60)
響應(yīng)時(shí)間	OFF→ON	約10ms
響應(yīng)時(shí)間	ON→OFF	約8ms
壽命	機(jī)械	2,000萬(wàn)次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬(wàn)次以上(以額定控制容量，通斷頻率20次/分)
浪涌抑制器		無(wú)
動(dòng)作顯示		LED

晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）

晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）

項(xiàng)目		規(guī)格
		控制單元		擴(kuò)展單元	擴(kuò)展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
		通用型	運(yùn)動(dòng)型	擴(kuò)展單元	擴(kuò)展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開(kāi)路
額定負(fù)載電壓		5V~24V DC(NPN)	5V~24V DC	5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)	24V DC
負(fù)載電壓允許范圍		4.75~26.4V DC(NPN)	4.75~26.4V DC	4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)	21.6~26.4V DC
負(fù)載電流		0.5A			0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
沖擊電流		1.5A			-
公共端方式		6點(diǎn)/公共端(C14)、8點(diǎn)/公共端(C40、E16)、8點(diǎn)或6點(diǎn)/公共端(C30、C60、E30)	8點(diǎn)/公共端(C14)	6點(diǎn)/公共端 (C14)、8點(diǎn)/公共端 (C40、E16)、8點(diǎn)或6點(diǎn)/公共端 (C30、C60、E30)	8點(diǎn)/公共端(TR8)、6點(diǎn)/公共端(TR6P)、3點(diǎn)/公共端(IN4T3)
OFF狀態(tài)泄漏電流		1μA以下			-
ON狀態(tài)壓降		0.3V DC以下			1.5V DC以下
響應(yīng)時(shí)間	OFF→ON	2μs以下^※2	1ms以下	1ms以下	0.1ms以下
響應(yīng)時(shí)間	ON→OFF	8μs以下^※3	1ms以下	1ms以下	0.8ms以下
外部供給電源（+、-端子）		-	-	21.6V~26.4V DC	-
浪涌抑制器		齊納二級(jí)管
動(dòng)作顯示		LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 關(guān)于晶體管輸出型的Y0~Y7情況，請(qǐng)參照手冊(cè)。

運(yùn)動(dòng)型專(zhuān)用端子輸入輸出

運(yùn)動(dòng)型輸入規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		原點(diǎn)輸入	近原點(diǎn)輸入(DOG)、限位+/-輸入	脈沖輸入(線驅(qū)動(dòng)輸入)
額定輸入電壓		5V DC/24V DC	24V DC	5V DC
使用電壓范圍		3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC	21.6V~26.4V DC	3.5V~5.25V DC
額定輸入電流		約6.9mA/約6.1mA	近原點(diǎn)輸入:約6.7mA 極限+/-輸入:約3.5mA	約6.9mA
公共端方式		獨(dú)立公共端 (輸入電源的極性+/-均可)	輸入電源的極性+/-均可、但須統(tǒng)一	獨(dú)立公共端
最小ON電壓/最小ON電流		3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA	19.2V DC/5mA	3V DC/3.2mA
OFF電壓/OFF電流		1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA	2V DC/1.5mA	1V DC/0.5mA
輸入阻抗		720Ω/約4kΩ	近原點(diǎn)輸入:3.6kΩ 限位+/-輸入:6.8kΩ	720Ω
響應(yīng)時(shí)間	OFF→ON	100μs以下	100μs以下	0.5μs以下
響應(yīng)時(shí)間	ON→OFF	同上	同上	同上
動(dòng)作顯示		無(wú)	無(wú)	LED

運(yùn)動(dòng)型輸出規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		脈沖輸出	偏差計(jì)數(shù)器清除、伺服ON
輸出形式		NPN集電極開(kāi)路	NPN集電極開(kāi)路
額定負(fù)載電壓		5V~24V DC	5V~24V DC
負(fù)載電壓允許范圍		4.75V~26.4V DC	4.75V~26.4V DC
額定負(fù)載電流		15mA	10mA
公共端方式		共用(僅脈沖信號(hào)輸出時(shí))	所有軸共用
ON狀態(tài)壓降		0.6V DC以下	1.5V DC以下
響應(yīng)時(shí)間	OFF→ON	0.5μs以下	1ms以下
響應(yīng)時(shí)間	ON→OFF	同上	同上
浪涌抑制器		齊納二極管	齊納二極管
動(dòng)作顯示		LED	無(wú)

輸入規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元)

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		E24	E40
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約4.3mA
公共端方式		16點(diǎn)/公共端	24點(diǎn)/公共端
公共端方式		(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
OFF電壓/OFF電流		2.4V DC/1mA
輸入電阻		約5.6kΩ
應(yīng)答時(shí)間	OFF→ON	0.6ms以下
應(yīng)答時(shí)間	ON→OFF	0.6ms以下
動(dòng)作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類(lèi)型		TYPE3基準(zhǔn)(但,根據(jù)以上規(guī)格而定)

繼電器輸出規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元)

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		E24R	E40RD
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出形式		1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負(fù)載)		2A 250V AC、2A 30V DC
額定控制容量 (電阻負(fù)載)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1點(diǎn)/公共端、3點(diǎn)/公共端	3點(diǎn)/公共端、4點(diǎn)/公共端
應(yīng)答時(shí)間	OFF→ON	約10ms
應(yīng)答時(shí)間	ON→OFF	約8ms
壽命	機(jī)械	2000萬(wàn)次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬(wàn)次以上(根據(jù)額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器		無(wú)
動(dòng)作顯示		LED顯示

晶體管輸出規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元）

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開(kāi)路
額定負(fù)載電壓		5~24V DC	24V DC
負(fù)載電壓允許范圍		4.75~26.4V DC	21.6~26.4V DC
負(fù)載電流		0.5A
沖擊電流		1.5A
公共端方式		8點(diǎn)/公共端
OFF狀態(tài)泄漏電流		1μA 以下
ON狀態(tài)壓降		0.3V DC 以下
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
應(yīng)答時(shí)間	OFF→ON	1ms 以下
應(yīng)答時(shí)間	ON→OFF	1ms 以下
外部供給電源（+、-端子）	電壓	21.6~26.4V DC
外部供給電源（+、-端子）	電流	45mA以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動(dòng)作顯示		LED顯示

FP-X 擴(kuò)展FP0適配器尺寸圖

FP-X0擴(kuò)展單元尺寸圖

AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P

AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

安裝尺寸圖

用途

繞線機(jī)應(yīng)用

陶瓷印刷機(jī)應(yīng)用

包裝機(jī)應(yīng)用

可選件

配線工具

品名		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	端子臺(tái)用改錐繼電器輸出型?端子臺(tái)(Phonenix制)在接線時(shí)需要。	AFP0806
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時(shí)需要。	AXY52000

安裝部件

品名		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	FPO安裝板窄條30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。	AFP0811 (含10個(gè))
	FPO安裝板窄條型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。	AFP0803 (含10個(gè))
	安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。	AFP0804 (含10個(gè))

輸入輸出電纜

品名			訂貨產(chǎn)品號(hào)
	晶體管輸出型用 I/O電纜一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍(lán)?白)1條	長(zhǎng)度1m、 2條1套	AFP0521
		長(zhǎng)度3m、 2條1套	AFP0523

※1	對(duì)于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2	對(duì)于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3	對(duì)于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯)

AFP0808(4個(gè)裝)

維修部件

品名		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	端子臺(tái)插座附屬繼電器輸出?端子臺(tái)型。維修部件。	AFP0802 (含2個(gè))
	散線壓接插座附屬于晶體管輸出型	AFP0807 (含2個(gè))
	FP0R電源電纜 (長(zhǎng)1m) 附帶于FP0R控制單元。	AFPG805 (1個(gè)裝)

散線壓接連接器

品名	訂貨產(chǎn)品號(hào)	適用電纜尺寸	電線規(guī)格
品名	訂貨產(chǎn)品號(hào)	適用電纜尺寸	電纜直徑	備注
散線壓接連接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線

4點(diǎn)單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點(diǎn)構(gòu)成	種類(lèi)	額定輸入電壓	4點(diǎn)單元繼電器
接點(diǎn)構(gòu)成	種類(lèi)	額定輸入電壓	型號(hào)	訂貨產(chǎn)品號(hào)	包裝數(shù)量
1a×4	DC專(zhuān)用 (配備AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	內(nèi)箱1個(gè) 外箱20個(gè)
	DC專(zhuān)用 (配備AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)	功率PhotoMOS專(zhuān)用。不能配備PA繼電器。
(注2)	接點(diǎn)構(gòu)成等請(qǐng)咨詢(xún)。

4點(diǎn)單元繼電器(PA繼電器型)

接點(diǎn)構(gòu)成	額定輸入電壓	4點(diǎn)單元繼電器
接點(diǎn)構(gòu)成	額定輸入電壓	型號(hào)	訂貨產(chǎn)品號(hào)	包裝數(shù)量
1a×4	DC12V	RT3S-12V	AY33001	內(nèi)箱1個(gè) 外箱20個(gè)
1a×4	DC24V	RT3S-24V	AY33002	內(nèi)箱1個(gè) 外箱20個(gè)

(注1)	PA繼電器型。標(biāo)準(zhǔn)型不能配備功率PhotoMOS。請(qǐng)務(wù)必使用電壓驅(qū)動(dòng)型。
(注2)	也可訂購(gòu)DC5V。請(qǐng)向本公司咨詢(xún)。
(注3)	接點(diǎn)構(gòu)成等請(qǐng)咨詢(xún)。

4點(diǎn)端子

種類(lèi)	額定輸入電壓	訂貨產(chǎn)品號(hào)
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅(qū)動(dòng)型	DC12、24V	AY30000

搭載可能繼電器 PA繼電器

功率PhotoMOS (電壓驅(qū)動(dòng)型)

4點(diǎn)點(diǎn)端子可配備的繼電器

品名	訂貨產(chǎn)品號(hào)
PA繼電器	APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動(dòng)型)	AQZ10＊D(DC專(zhuān)用型)
功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動(dòng)型)	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)	切勿在本產(chǎn)品上配備上述以外的繼電器，否則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的異常動(dòng)作、故障及連接設(shè)備的故障等。

RT-2繼電器端子

壓接端子用

直接接線用

DIN導(dǎo)軌安裝型

1.壓接端子用

輸入輸出形式	電壓規(guī)格	型號(hào)	訂貨產(chǎn)品號(hào)	包裝數(shù)量
輸入用	DC12V	RT2S-ID16-12V	AY231501	內(nèi)箱1個(gè) 外箱10個(gè)
輸入用	DC24V	RT2S-ID16-24V	AY231502
輸出用	DC12V	RT2S-OD16-12V	AY232501
輸出用	DC24V	RT2S-OD16-24V	AY232502

2.直接接線用

輸入輸出形式	電壓規(guī)格	型號(hào)	訂貨產(chǎn)品號(hào)	包裝數(shù)量
輸入用	DC12V	RT2S-C-ID16-12V	AY231511	內(nèi)箱1個(gè) 外箱10個(gè)
輸入用	DC24V	RT2S-C-ID16-24V	AY231512
輸出用	DC12V	RT2S-C-OD16-12V	AY232511
輸出用	DC24V	RT2S-C-OD16-24V	AY232512