概述
近年來(lái),隨著汽車功能的不斷完善和多樣化,車載電子系統(tǒng)不斷增加。從網(wǎng)絡(luò)層面講,隨著節(jié)點(diǎn)的增多,網(wǎng)絡(luò)負(fù)載不斷增加,如何評(píng)估和確保網(wǎng)絡(luò)的通信質(zhì)量成為架構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)相關(guān)人員亟待解決的問(wèn)題;從控制器層面講,隨著任務(wù)的增多,CPU 負(fù)載不斷增加,如何從時(shí)間性能上對(duì)任務(wù)的執(zhí)行質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估和驗(yàn)證成為軟件設(shè)計(jì)人員日益關(guān)注的問(wèn)題;從系統(tǒng)層面講,如何對(duì)完成某項(xiàng)功能所需要的時(shí)間進(jìn)行分析,即對(duì)傳感器-> 總線-> 網(wǎng)關(guān)-> 總線-> 控制器-> 總線->執(zhí)行器整條信號(hào)流鏈路所需要的時(shí)間進(jìn)行分析,越來(lái)越引起系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的重視,尤其是自ISO26262 中明確提出了對(duì)功能實(shí)現(xiàn)的故障容錯(cuò)時(shí)間(FTTI)及系統(tǒng)時(shí)間特性WCRT&WCET分析的需求。Symtavision 作為專業(yè)的嵌入式系統(tǒng)時(shí)間特性分析公司,服務(wù)于各大主機(jī)廠及供應(yīng)商,有十余年的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
服務(wù)內(nèi)容
恒潤(rùn)科技聯(lián)合Symtavision 原廠為國(guó)內(nèi)客戶提供網(wǎng)絡(luò)層面、控制器層面和系統(tǒng)級(jí)層面的所有時(shí)間特性分析解決方案和咨詢服務(wù)。具體包括以下內(nèi)容:
1) 時(shí)間特性理論、過(guò)程和工具
• 提供時(shí)間特性基礎(chǔ)理論培訓(xùn)
• 依據(jù)現(xiàn)有流程制定時(shí)間特性相關(guān)方案
2) 創(chuàng)建時(shí)間相關(guān)需求文檔
3) 資源利用計(jì)劃
• 評(píng)估對(duì)比不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
• 探究新增負(fù)載/ 功能對(duì)現(xiàn)有拓?fù)涞挠绊?/div>
4) 調(diào)度設(shè)計(jì),運(yùn)行時(shí)間預(yù)估及時(shí)間特性測(cè)試計(jì)劃
• 建立參考時(shí)間模型
• 進(jìn)行仿真分析和研究
5) 持續(xù)的時(shí)間特性監(jiān)測(cè)
• 使用SymTA/S 和TraceAnalyzer 進(jìn)行分析
• 將上述工具集成至客戶現(xiàn)有工具鏈
• 生成時(shí)間分析報(bào)告
• 實(shí)現(xiàn)追蹤與驗(yàn)證
6) 負(fù)載優(yōu)化、調(diào)度優(yōu)化
• 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化,可以對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化
♦ 報(bào)文ID、offset、報(bào)文長(zhǎng)度、周期、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、路由
• 控制器優(yōu)化,可以從以下幾方面進(jìn)行優(yōu)化:
♦ .Runnables 接口到任務(wù)的匹配優(yōu)化
♦ 軟件在不同核上的分配優(yōu)化
♦ 存儲(chǔ)訪問(wèn)優(yōu)化
• 運(yùn)用Absint 工具對(duì)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間(ET)進(jìn)行分析
7) 時(shí)間特性驗(yàn)證、情況分析
• 安全相關(guān),確保集成后的軟件正常工作,即不存在軟件運(yùn)行導(dǎo)致的超時(shí)問(wèn)題
• 對(duì)不同的情景進(jìn)行分析(啟動(dòng),整車,安全模式等)
應(yīng)用& 案例
Symtavision 原廠在嵌入式系統(tǒng)時(shí)間特性相關(guān)分析領(lǐng)域,具有十余年的咨詢項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),與BMW、VW、FIAT、AUDI、GM、BOSCH 等均保持有長(zhǎng)期良好的項(xiàng)目合作關(guān)系,成為客戶電子電氣解決方案的核心工具。
恒潤(rùn)科技在多年來(lái)工具的支持和服務(wù)過(guò)程中,掌握了CAN 總線和ECU 層級(jí)的時(shí)間分析流程和方法,為國(guó)內(nèi)多個(gè)主機(jī)廠所提供了時(shí)間分析的咨詢服務(wù),并成功復(fù)現(xiàn)了總線丟包的現(xiàn)象。
關(guān)鍵詞:傳感器 嵌入式系統(tǒng)