箱涵清淤機器人

第五代箱涵清淤機器人系統(tǒng)由機器人本體、操作臺、動力站、收放線器以及地面泥水分離設備組成。其己申請并獲得數(shù)十項和軟件著作權（一種用于排水管網(wǎng)清淤機器人的雙對稱螺旋污泥收集器號：.5；一種用于排水管網(wǎng)污泥處理的泥水分離機器人號：.9；一種用于大型箱涵及湖泊清淤的船式清淤機器人號：.5；一種用于大型箱涵及湖泊清淤的船式清淤機器人號：.5；一種箱涵清淤機器人號：.0；箱涵清淤機器人號：.8；一種城市排水方涵清淤機器人號：.2；泥水固化一體機號：.1；清淤機器人邏輯控制系統(tǒng)V1.0證書號：第6959627號；清淤機器人控制系統(tǒng)證書號：第6344510號等）。整個系統(tǒng)的核心設備機器人本體可實現(xiàn)全水下作業(yè)，并通過聲吶、渾水相機等檢測裝置確定水中淤泥狀態(tài)，地面上的操作人員通過獲得的水下信息，執(zhí)行各項作業(yè)操作。人機操作系統(tǒng)界面采用人性化設置，便于施工人員操作。

系統(tǒng)具有高度的自動化和自學習能力，可根據(jù)操作環(huán)境的變化，將系列動作自動化。機器人前部的作業(yè)頭——攪籠組件采用模塊化設計，可根據(jù)工況進行更換。機器人的適用性很強，臍帶纜為漂浮電纜，靈活性很強。當機器人執(zhí)行自動化作業(yè)時，收放線器可根據(jù)機器人的行走距離自動調節(jié)收放線，大大簡化了人工操作。地面泥水分離站可實現(xiàn)高效的泥水分離，其由振動旋流分離、濃縮等處理工藝作業(yè)，最終獲得含水率低于80%的固體物。

排口溯源機器人

針對黑臭水體治理中排放口隱蔽、雨污混接、管網(wǎng)破損塌陷等復雜工況，恒通環(huán)境自主研發(fā)了排口溯源機器人。它具備全地形作業(yè)能力，可實現(xiàn)有水、無水全通過作業(yè)，穿梭于城市排水管網(wǎng)、暗河，執(zhí)行管網(wǎng)巡檢、精確定位、排口溯源、水質檢測等任務。根據(jù)作業(yè)需求，能夠加裝各種功能模塊，如：激光掃描系統(tǒng)、聲吶檢測系統(tǒng)、管線定位系統(tǒng)、水質分析系統(tǒng)、 氣體檢測系統(tǒng)等，還能進行管底、河底淤泥沉積分析，并將信息傳輸?shù)胶笈_，形成完整的檢測報告，實現(xiàn)對排水管網(wǎng)、排口數(shù)據(jù)的采集與分析。

滿水檢測機器人

滿水檢測機器人是恒通環(huán)境自主研發(fā)的一款適用于全水下作業(yè)的智能裝備，專門針對解決管道高水位、高淤積、滿水檢測等問題，適用于DN500以上的圓管及箱涵，可快速檢測管道內部淤積情況，以及管道內結構性缺陷問題。

QV管道潛望鏡

管道潛望鏡由防爆潛望鏡機體、高強度碳纖維伸縮桿、激光測距儀、智能控制終端組成。主要應用于市政管網(wǎng)或工業(yè)容器快速成像檢測，在檢測過程中，通過操作智能控制終端可實現(xiàn)錄制并保存被檢測對象的內部影像，可快捷抓拍、保存缺陷圖像，使用者據(jù)此可清晰地了解到檢測對象，目前狀況，并做出正確的決策。

管道切割機器人

標配金剛石混合料切割刀頭1個，可用于混凝土、石塊切削打磨；標配鋼刷刀頭1個，可用于網(wǎng)狀細樹根清除；可選配PVC塑料／CIPP內襯營切削刀頭、鋼筋打磨砂輪、 切割片固定夾具、刀頭延長桿，適用管徑DN150-600 (DN400以上選裝配套的拓展底盤）