激光雷達點云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種常用的測量儀器，可以解算目標物的精確位置信息，從而呈現(xiàn)目標物的精確 三維結構信息。借助無人機載荷激光雷達系統(tǒng)，可以大大的提高測量地物表面、位置、高程信息的效率。因此，通 過觀測比較不同時間的DEM及DSM的變化量，激光雷達點云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可廣泛的應用于測繪、礦業(yè)、林業(yè)、農 業(yè)等領域。
LR1601-IRIS無人機機載激光雷達點云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是LICA集團旗下子公司——IRIS*自主研發(fā)的產品，為 激光雷達提供了一種方便、快捷、經(jīng)濟的無人機載解決方案。LR1601-IRIS既可以單獨使用，也可以與PIKA-L高光 譜成像系統(tǒng)聯(lián)合使用。
LR1601-IRIS與高光譜成像系統(tǒng)聯(lián)合使用產品優(yōu)勢：
l 高光譜成像儀、激光雷達、IMU/GPS共用同一套載荷平臺，無人機單次作業(yè)即可同時獲取地物光譜、高程 和三維結構信息，很大程度的提高了地物信息的采集效率；
l 所有數(shù)據(jù)信息均在相同時空、相同載荷平臺、相同氣象條件下獲取，時空環(huán)境差距小，真實性高；
l 激光雷達點云系統(tǒng)和高光譜成像系統(tǒng)共享IMU/GPS傳感器，空間信息一致，提高了高光譜的正射拼接精度；
l 此外，激光雷達點云系統(tǒng)和高光譜成像系統(tǒng)共享飛行控制電腦，極大的降低了使用成本；
l 該套系統(tǒng)可根據(jù)用戶的需求訂制集成：RGB相機、輻射照度傳感器、氣象傳感器、氣體傳感器、地物光譜系統(tǒng)、 熱紅外等其他傳感器
主要技術指標：
l 掃描頻率： 320000 點/秒；
l 傳感器數(shù)量： 16；
l 激光安全等級：1級，人眼安全；
l 測程：150 m；
l 測距精度：±2 cm；
l 掃描視場角：360°×30°；
l 位置精度（水平/垂直）：＜0.01/＜0.05 m (PPK)；
l 俯仰、橫滾（RMS）：0.1°/0.05°（PPK）；
l 速度測量精度：0.03 m/s； l 標度因數(shù)穩(wěn)定性：≤0.5 %；
l 高光譜成像設備與激光雷達設備共用IMU/GPS，軟硬件無縫兼容高光譜機載系統(tǒng)，共同搭載無人機同步獲取 數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)高光譜與激光點云、RGB多源數(shù)據(jù)的融合；
l 支持多種GNSS： GPS、 GLONASS、 GALILEO、BEIDOU、SBAS、QZSS、 L1、 L2、B1、B2、E1、 E5B 、RAW；可選支持RTK
