GEIC697ALG320
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安全型可編程邏輯控制器（PLC）是為特殊用途的機(jī)器設(shè)備而設(shè)計(jì)的，用于關(guān)鍵型控制和安全型應(yīng)用。這些控制器通常是安全儀表系統(tǒng)（SIS）的一部分，用在檢測具有潛在危險(xiǎn)的流程工業(yè)環(huán)境中。一旦檢測出危險(xiǎn)，SIS的應(yīng)用程序能自動作用，把流程切換到安全狀態(tài)。談到這里，用戶可能會有一系列的問題：常規(guī)PLC已經(jīng)成功地使用了這么多年了，與安全PLC相比有什么不同？為什么在關(guān)鍵型控制和安全型應(yīng)用中，不能使用常規(guī)的PLC？
一、綜述
一臺安全PLC采用了特殊的設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個重要目標(biāo)：
1．系統(tǒng)不會失效（采用冗余的工作方式），即使元件的失效不可避免；
2．失效是在可預(yù)測的范圍內(nèi)，一旦失效，系統(tǒng)將進(jìn)入安全模式。
在設(shè)計(jì)安全PLC時，要考慮到很多因素，需要很多的特殊設(shè)計(jì)。比如：一臺安全PLC更強(qiáng)調(diào)內(nèi)部診斷，結(jié)合硬件和軟件，可以讓設(shè)備隨時檢測自身工作狀態(tài)的不適；一臺安全PLC具有的軟件，要使用一系列的特殊技術(shù)，能確保軟件的可靠性；一臺安全PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能夠維持系統(tǒng)運(yùn)行；一臺安全PLC還具有外加的安全機(jī)制，不允許通過數(shù)字通信接口隨便讀寫內(nèi)部的數(shù)據(jù)。
還有，安全PLC要對安全CPU和安全I(xiàn)/O之間的通信進(jìn)行診斷，比如使用CRC校驗(yàn)。因此，不僅要檢查接收的數(shù)據(jù)是否等于發(fā)送的數(shù)據(jù)，而且要檢查數(shù)據(jù)變化。為了解決擾動問題，比如EMC的影響，它可能瞬間破壞你的數(shù)據(jù)，所以你需要對每個模塊，配置一個很大的連續(xù)CRC錯誤診斷。
上電時診斷：在上電時，I/O模塊執(zhí)行擴(kuò)展的自檢程序，如果測試出現(xiàn)錯誤，模塊被認(rèn)為不健康，輸入輸出全部置為0。
運(yùn)行時的診斷：在系統(tǒng)運(yùn)行時，I/O模塊執(zhí)行自檢程序，輸入模塊檢驗(yàn)是否能夠從傳感器讀取整個范圍的數(shù)據(jù)，輸出模塊對它們的開關(guān)執(zhí)行脈沖測試，周期小于1ms，在數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出模塊，上電自檢失效和模塊沒有接到外部的24V電源時，模塊不工作。
過壓診斷：因?yàn)殡娮釉?，從理論上說，電源電壓超過了最大值時，它們不應(yīng)該工作，所以I/O模塊必須對來自背板的電源電壓進(jìn)行監(jiān)視。
2.5 安全PLC的安全模擬量輸入模塊
接地?cái)嗑€檢測：安全模擬量輸入模塊具有監(jiān)視接地失效（漏電流）的功能。外接線一端通常要連接到中性地，在接地端子與中性地之間可以接入一個分流電阻（比如250歐姆），那么模擬量輸入的漏電流就可以通過這個電阻上的電壓，檢測出來。
Siemens 6GK5212-2BB00-2AA3
Fanuc Rack Set A03B-0819-C152
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VLT6004HT4C54STR3DLF00A00C0
