周邊傳動刮泥機的原理：
利其主要由用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置；根據用戶要求控制系統(tǒng)可與微機聯網。
驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統(tǒng)、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。用于污水處理廠圓形沉淀池，將沉降在池底上的污泥刮到池底的集泥池并將池面浮渣撤向集渣斗，以便進一步處理。廣泛用于給排水工程中較大直徑的輻流式沉淀池排泥。
污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以2.0m/min線速度行駛，主梁下部連接支架、污泥刮泥板等。近液面處設置浮渣刮板，沿中心穩(wěn)流筒延伸至鉸鏈式刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在鉸鏈式刮渣耙區(qū)內，收集的浮渣隨主機在池周運動至撇渣斗，通過刮渣耙的鉸鏈活動刮至撇渣斗內，排至池外。
周邊傳動刮泥機結構特點：
由擺線針輪減速機直接帶動車輪沿池周平臺作圓周運動，池底污泥由刮板刮集到集泥坑后，通過池內水壓將污泥排出池外。采用中心配水，中心排泥，液面可加設浮渣刮集裝置，起刮泥撇渣兩種作用。
（1）池底刮泥、水面撇渣。驅動裝置采用軸裝式與主動滾輪直聯傳動，結構緊湊，機械效率高；
（2）平行錯位線刮泥板，連續(xù)性好、集泥效率高；不銹鋼刮泥板底部有刮泥橡膠板，保證刮泥*干凈，不會有浮泥現象發(fā)生。
（3）池底坡比1：10，刮泥時污泥阻力可忽略不計；特殊的鉸支結構，過載能力強。
（4）主梁選用方鋼制作，結構強度大，采用熱鍍鋅后噴面漆工藝，防腐性能強。
（5）操作簡單，可實現遠程控制。
