LiDAR 1000是一款輕型激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集成了中距激光雷達(dá)掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲控制單元,可實時、動態(tài)、海量采集高精度點云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。廣泛應(yīng)用于測繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、國土規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)害、礦山安全等領(lǐng)域三維空間信息的獲取。
產(chǎn)品優(yōu)勢
- 高精度:精度滿足1:500地形測圖需求。
- 高效率:單機日測18平方公里。
- 系統(tǒng)穩(wěn)定:安全作業(yè)時長累計超5000小時。
- 操作簡單:支持一鍵式流程化數(shù)據(jù)采集,一鍵起降自動執(zhí)行航線。
- 搭配靈活:系統(tǒng)兼容多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機等無人平臺。
- 實時監(jiān)測:支持POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)在作業(yè)過程。
技術(shù)指標(biāo)
LiDAR 1000 無人機激光雷達(dá)系統(tǒng)
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精度 | ±5cm |
相對精度 | ±3cm |
重量 | 6.5kg |
掃描范圍 | 3~920m(@反射率≥60%) |
水平視野 | 330° |
相機 | 可選配 |
慣導(dǎo)系統(tǒng)
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GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
姿態(tài)精度(后處理) | 0.015°(1σ) |
方位角精度(后處理) | 0.08°(1σ) |
激光雷達(dá)單元
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激光傳感器 | Riegl VUX-1 |
安全等級 | 1級 |
測量范圍 | 3~920m |
測距精度 | ±10mm |
精度 | 5mm |
掃描視場角 | 330° |
掃描頻率 | 10~200Hz |
掃描角分辨率 | 0.001° |
有效測量速率 | 500000Pts/sec |
激光雷達(dá)單元
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無人機 | GV2000 |
軸距 | 2000mm |
尺寸 | 2450mm × 2450mm × 800mm |
重量 | 15.5kg |
起飛重量 | 45.5kg |
續(xù)航時間 | 15~60min |
風(fēng)抗性 | 6m/s |
速度 | 10m/s(無風(fēng)) |
巡航半徑 | 2km |
使用溫度 | -15℃~40℃ |
激光雷達(dá)單元
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航線規(guī)劃 | 激光雷達(dá)地面站軟件 |
設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)解算 | 機載激光雷達(dá)操控軟件 |
點云數(shù)據(jù)處理分析(選配) | 激光雷達(dá)電力巡線軟件 |