K2六通道多光譜成像儀每個模塊具有獨立的Linux計算功能、獨立傳感器和板載存儲器。可以與多種固定翼或多旋翼無人機搭載使用,滿足不同的應(yīng)用需求。一般對于較大的測量面積,如超過1平方公里,推薦使用輕小型固定翼無人機。
由于K2能夠快速捕捉圖像,其內(nèi)核支持PWM觸發(fā)器,也可以使 用繼電器(電壓)脈沖直接觸發(fā)傳感器。可連接到自駕儀或CAN GNSS上的UAVCAN端口,通過飛行控制系統(tǒng)自動執(zhí)行拍照命令,允許內(nèi)核將數(shù)據(jù)值與圖像數(shù)據(jù)同時保存于128G microSD卡。
K2具有兩種配置組合,具有不同的光譜通道:(可以選擇多種通道組合,自由更換,以獲取不同光譜通道的數(shù)據(jù),詳詢.cn,)
K2 六通道組合1:475nm+550nm+850nm、490nm+615nm+808nm
K2 六通道組合2:550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm
注:也可以選擇395nm+870nm組成五通道光譜儀。
技術(shù)參數(shù)
K2 六通道多光譜儀 | |
處理器 | Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz |
探測器 | 14.4MP像素(Bayer三通道);像元尺寸1.4×1.4μm |
通道組合1 | 475nm+550nm+850nm、490nm+615nm+808nm |
通道組合2 | 550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm |
觸發(fā) | PWM,Relay pulse(high-low) |
圖像格式 | 12bit RAW,16bit TIFF(per channel) |
幀頻 | 2fps(3.2MP RAW),1fps(14.4MP RAW) |
鏡頭 | 87°或 41° HFOV |
地面分辨率 | 2.0cm/px(14.4MP),(120m/400ft AGL) |
端口 | USB2.0,UART,UAVCAN,PWM(in and out),I2C,Ethernet,GPIO,HDMI & SD Video |
擴展端口 | Side 40-pin Port,Bottom 60-pin "Expansion Port" |
存儲 | Removable microSDXC (up to 128 GB) |
供電 | 5.0VDC,4.0W(each) |
產(chǎn)地:美國