- 原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)轉(zhuǎn)向器,中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速器換向器,伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特精密轉(zhuǎn)向器換向器,精密行星轉(zhuǎn)向器換向器,精密行星轉(zhuǎn)向器換向器 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的NC機(jī)床受制于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)裝置及控制器,使加工的精度和速度受到限制。在上世紀(jì)80年代末出現(xiàn)了直線伺服電機(jī)。它由兩個(gè)元件組成,電磁力直接作用于移動(dòng)元件而無(wú)需機(jī)械連接,沒(méi)有螺距周期誤差,精度*依賴于反饋系統(tǒng)和分級(jí)的支承。由全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器供電,剛性高,頻響好,因而可獲得高速度。比如L17000C3/2is 的直線電機(jī): 推力可達(dá)17000N,連續(xù)推力3400N/4080N/6800N(分別對(duì)應(yīng)自然冷/氣冷/水冷),速度可達(dá)4m/s,加速度30g,分辨率可達(dá)0.01µm,甚至更高。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由于直線電機(jī)不需要有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,重量和體積大大地減少;二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差,故定位精度高;三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,可做到滑塊和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸,這就消除了定子、滑塊間的接觸摩擦阻力,因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性;四是工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。
圖1 直線電機(jī)與直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)表1 齒輪工作臺(tái)和直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)性能比較 項(xiàng)目 齒輪工作臺(tái) 直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái) 速度 低 高 加速度 低 高 伺服剛度(例
如,位置增益)一般 高 抗干擾 相對(duì)強(qiáng) 相對(duì)弱 夾緊轉(zhuǎn)矩 大 相對(duì)小 定位精度 高(主要決定于編碼器
分辨率和降速機(jī)械)高(主要決定于編碼器分辨
率、機(jī)械剛度和軸承剛度)機(jī)械噪聲 大 低 維修 必需(由于機(jī)械磨損) 基本不必要 裝配 相對(duì)容易 需要思考(由于磁拉力) 冷卻 一般不需要 自然冷/氣冷/液冷(決定于
連續(xù)轉(zhuǎn)矩和散熱情況)外形尺寸 不緊湊(電機(jī)外裝) 緊湊(電機(jī)內(nèi)裝) - 在數(shù)控機(jī)床上把低速力矩電機(jī)直接作為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)是伺服技術(shù)的又一個(gè)發(fā)展。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一般是通過(guò)高速伺服電機(jī)帶動(dòng)降速齒輪、蝸輪、蝸桿副進(jìn)行降速。傳動(dòng)鏈長(zhǎng),噪聲大,需要維修。在采用直接驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)后,由于加大了電機(jī)轉(zhuǎn)子直徑,采用稀土金屬作為磁極材料,因此可以獲得大轉(zhuǎn)矩。并對(duì)磁路進(jìn)行設(shè)計(jì),以減少低速的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。表1是齒輪傳動(dòng)工作臺(tái)和直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)性能比較。
- 當(dāng)前,F(xiàn)ANUC工作臺(tái)的內(nèi)裝式伺服電機(jī)D3000/150is具體規(guī)格如下:輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)3000Nm,連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩可達(dá)1200Nm,轉(zhuǎn)速為150r/min,外形高度為160mm,外徑為565mm。
- 主軸電機(jī)
- 由于交流異步電機(jī)變頻調(diào)速容易實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩、恒功率的功能,又沒(méi)有直流電機(jī)的炭刷,因此很快就被采用在數(shù)控機(jī)床的主軸上。隨著數(shù)控機(jī)床速度的提高,為了簡(jiǎn)化傳動(dòng)鏈,甚至采用“零傳動(dòng)”的結(jié)構(gòu),因而出現(xiàn)了電主軸。把機(jī)床的主軸與主軸電動(dòng)機(jī)集成在一起,它的機(jī)械結(jié)構(gòu)雖然很簡(jiǎn)單,但精度和可靠性卻要求很高。當(dāng)前,一般內(nèi)裝主軸電機(jī)速度達(dá)到12000~15000r /min;電機(jī)采用三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu),并采用改變極對(duì)數(shù)的方法改變分級(jí)變速。最近,又出現(xiàn)同步電機(jī)的結(jié)構(gòu),采用稀土磁鐵,提高輸出轉(zhuǎn)矩,設(shè)計(jì)機(jī)床結(jié)構(gòu),還開(kāi)發(fā)了寬范圍恒功率的主軸電機(jī)。這有兩種方法:降低原有電機(jī)的功率,擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍;利用變極對(duì)數(shù),達(dá)到恒功率。采用FANUC主軸電機(jī)規(guī)格如表2。
3 驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)展表2 FANUC主軸電機(jī)規(guī)格 型號(hào) 特點(diǎn) 額定功率范圍
(kW)速度范圍(r/min)
(基速-速)應(yīng)用 ai 標(biāo)準(zhǔn)型 0.55~45 4,500~15,000 車床、加工中心 aip 寬范圍恒功率 5.5~22 4,500~8,000 車床、加工中心 aiT 電機(jī)與機(jī)床主軸
直連1.5~22 5,000~20,000 車床、加工中心 aiL 高精度直連,油
冷3.5~22 15,000~20,000 車床、加工中心 aiB 內(nèi)裝 0.55~50 1,000~30,000 車床、加工中心 aiH 高壓供電 0.55~100 4,000~20,000 車床、加工中心 - 原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)轉(zhuǎn)向器,中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速器換向器,伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特精密轉(zhuǎn)向器換向器,精密行星轉(zhuǎn)向器換向器,精密行星轉(zhuǎn)向器換向器 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的NC機(jī)床受制于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)裝置及控制器,使加工的精度和速度受到限制。在上世紀(jì)80年代末出現(xiàn)了直線伺服電機(jī)。它由兩個(gè)元件組成,電磁力直接作用于移動(dòng)元件而無(wú)需機(jī)械連接,沒(méi)有螺距周期誤差,精度*依賴于反饋系統(tǒng)和分級(jí)的支承。由全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器供電,剛性高,頻響好,因而可獲得高速度。比如L17000C3/2is 的直線電機(jī): 推力可達(dá)17000N,連續(xù)推力3400N/4080N/6800N(分別對(duì)應(yīng)自然冷/氣冷/水冷),速度可達(dá)4m/s,加速度30g,分辨率可達(dá)0.01µm,甚至更高。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由于直線電機(jī)不需要有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,重量和體積大大地減少;二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差,故定位精度高;三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,可做到滑塊和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸,這就消除了定子、滑塊間的接觸摩擦阻力,因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性;四是工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。
- FANUC的驅(qū)動(dòng)裝置主要由3部分組成:電源、放大器、控制。
- 電源主要把交流變?yōu)橹绷?,把泵升電壓送回電網(wǎng)或加以處理,在電源故障時(shí)進(jìn)行保護(hù)等功能。
- 早期開(kāi)發(fā)的晶閘管伺服系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單,速度范圍能滿足一般數(shù)控機(jī)床的需要,由于晶閘管額定電流大,短時(shí)間過(guò)電流能力強(qiáng),因此對(duì)大慣量直流伺服電機(jī)可以發(fā)揮過(guò)負(fù)荷、高速、高加減速的特點(diǎn)??刂埔话悴捎靡葡嗫刂频姆椒?。
佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
中國(guó)臺(tái)灣法拉特傳動(dòng)科技有限公司 30年來(lái)專業(yè)于精密行星減速機(jī)的研發(fā)和制造,于2010年在國(guó)內(nèi)廣東省佛山市正式建立 (法拉特FALATE)精密減速機(jī)組裝廠,將中國(guó)臺(tái)灣的精密齒輪、減速機(jī)等配件海運(yùn)到國(guó)內(nèi)按照客戶選定的減速機(jī)精度和減速比和減速機(jī)的輸出軸大小和減速機(jī)的法蘭大小進(jìn)行組裝,滿足不同客戶的個(gè)性化需求,大大提高(法拉特減速機(jī))貨期和效率。因法拉特FALATE精密減速機(jī)質(zhì)量上穩(wěn)定、*,在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)受到廣大客戶積極的認(rèn)可和支持。
中國(guó)臺(tái)灣法拉特傳動(dòng)科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn):(精密斜齒行星減速機(jī))(精密直齒行星減速機(jī))
(90度轉(zhuǎn)角/直角行星減速機(jī))(機(jī)器人RV減速器)
(中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī))(中空法蘭盤(pán)式減速機(jī))
我公司還代理品牌類行星減速機(jī),齒輪齒條,
如:中國(guó)臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī),中國(guó)臺(tái)灣原億昌YYC齒輪齒條。
佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司 秉承品質(zhì)與服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念,竭誠(chéng)為新老客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務(wù),限度滿足廣大客戶的需求。服務(wù)客戶,成就客戶,“開(kāi)拓創(chuàng)新,是法拉特傳動(dòng)的不斷追求,真誠(chéng)期待與新老客戶合作并進(jìn),共創(chuàng)未來(lái)!
公司核心文化
1、企業(yè)價(jià)值觀:成就客戶、創(chuàng)造價(jià)值、為世界添彩。
2、企業(yè)宗旨:管理、技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)。
3、企業(yè)作風(fēng):和諧、誠(chéng)信、高效、創(chuàng)新。
功率 | 1.5kw | 加工定制 | 否 |
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輸送距離 | 62m | 輸送能力 | 26t/h |
外形尺寸 | 59m | 重量 | 26kg |
精度 | 5弧分 |
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