TWK 帶以太網(wǎng) IP接口值旋轉(zhuǎn)編碼器
KRP
設(shè)計為單圈或多圈旋轉(zhuǎn)編碼器
位置和速度信號
分辨率：高達(dá)8192步/ 360°（13位）
測量范圍：高達(dá)4096轉(zhuǎn)
防護(hù)等級：高達(dá)IP67
工作溫度范圍：-40°C至+ 85°C
位置和速度分辨率，代碼方向以及可通過以太網(wǎng)/ IP進(jìn)行預(yù)設(shè)的分辨率
設(shè)計與功能
堅固的外殼由耐腐蝕鋼制成（> 720 h鹽霧測試）-防水鋁法蘭-不銹鋼軸-帶軸封的滾珠軸承-高度集成的光學(xué)傳感器系統(tǒng)，具有*穩(wěn)定性-多圈傳輸-通過連接 M12連接器
KRP型系列旋轉(zhuǎn)編碼器旨在直接連接到以太網(wǎng)/ IP網(wǎng)絡(luò)。 無需設(shè)置地址，波特率或終端電阻。 IP地址是通過以太網(wǎng)/ IP網(wǎng)絡(luò)中的BOOTP或DHCP服務(wù)器分配的。
集成的2折開關(guān)使KRP模型系列旋轉(zhuǎn)編碼器可用于星形，樹形和線形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/span>
可以在KRP 13387手冊中找到有關(guān)集成到以太網(wǎng)/ IP網(wǎng)絡(luò)的詳盡描述。
以太網(wǎng)/ IP屬性
-通過DHCP或BOOTP設(shè)置IP地址
-支持自動交叉和自動協(xié)商
-多達(dá)256個同時連接
-I / O和顯式消息傳遞
-用于鏈接，活動和狀態(tài)的診斷LED
-通過以太網(wǎng)/ IP編程
輸入數(shù)據(jù) *
根據(jù)配置： 4字節(jié)位置數(shù)據(jù)
4字節(jié)位置數(shù)據(jù)和4字節(jié)速度數(shù)據(jù)
電氣數(shù)據(jù)
傳感器系統(tǒng)：帶照片陣列的編碼盤
工作電壓：+ 10 VDC至+ 30 VDC（防止極性反轉(zhuǎn)）
消耗功率：<3 W
分辨率：8192步/ 360°（13位）
測量范圍：4096轉(zhuǎn)（在多圈版本中）
總步驟數(shù)：單圈版本：13位，多圈版本：25位
精度：±0.05°
輸出代碼：二進(jìn)制
代碼路徑：CW / CCW
速度信號：16位，帶前綴，單位：步/閘門時間（閘門時間可調(diào)，默認(rèn)值：1 s）
以太網(wǎng)數(shù)據(jù)
MAC地址：00：0E：CF：XX：XX：XX
相關(guān)的當(dāng)前MAC地址位于模板上。
傳輸技術(shù)：100 Base-TX
傳輸速率：10/100 MBit / s
線長：高達(dá) 100 m（兩個訂戶之間）
循環(huán)時間：1毫秒
機(jī)械數(shù)據(jù)
高達(dá)轉(zhuǎn)速10,000 rpm
轉(zhuǎn)動慣量（轉(zhuǎn)子）：30gcm²
工作扭矩：≤5 Ncm（在20°C時）
起動扭矩：≤4 Ncm
燙發(fā) 軸負(fù)載：軸向40 N，徑向110 N
軸承使用壽命：> 108轉(zhuǎn)
重量：約 0.4公斤
環(huán)境數(shù)據(jù)
工作溫度范圍：-40°C至+ 85°C
存儲溫度范圍：-40°C至+ 85°C
抵抗性：
沖擊：1000 m /s²； 6毫秒（DIN EN 60068-2-27）
振動：100 m /s²； 10 ... 1000 Hz（DIN EN 60068-2-6）
EMC標(biāo)準(zhǔn)：EN 61000-6-4（干擾發(fā)射）
EN 61000-6-2（抗干擾性）
防護(hù)等級：IP66 / IP 67
電氣連接
以太網(wǎng)：M12連接器D編碼4針，用于總線輸入/總線輸出，插座
供應(yīng)：M12連接器A編碼4針，針腳
部分型號：
KRP58-KA8192R4096C1MP01
KRP58-SA8192R4096C1MP01
STK4GP81
STK4GP110
STK4GS60
STK4GS104
STK4WP82
STK4WS61
KABEL-xxx-114
KABEL-xxx-118
KABEL-5-191
BKK
BKM
KK14S
ZRS
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KRP
