德國(guó)FRANKA機(jī)器人
德國(guó)FRANKA機(jī)器人
FRANKA機(jī)器人由德國(guó)FRANKA EMIKA GmbH公司推出,該公司于2013年在慕尼黑創(chuàng)立,并獲得KUKA AG的投資入股。FRANKA EMIKA GmbH認(rèn)為未來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域,具有靈敏力控制的機(jī)器人是大勢(shì)所趨,如在救援行業(yè)、人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)及服務(wù)行業(yè)等。因此公司旨在研發(fā)操作簡(jiǎn)單、低成本的協(xié)作機(jī)器人。
FRANKA機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:科研教育, 3C電子,人機(jī)交互, 運(yùn)動(dòng)控制;
FRANKA機(jī)器人應(yīng)用程序結(jié)合了系統(tǒng)的整個(gè)復(fù)雜性,并代表生產(chǎn)過(guò)程的模塊化構(gòu)建塊,如抓取,插入,插入和擰緊??梢酝ㄟ^(guò)演示顯示Panda姿勢(shì),或添加通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試用,F(xiàn)RANKA機(jī)器人有如下技術(shù)特點(diǎn):工作范圍859mm,負(fù)載3Kg,負(fù)載自重比0.162,末端定位精度±0.1mm。FRANKA機(jī)器人有7個(gè)關(guān)節(jié),均裝有力矩傳感器,具有感知外部力的能力。經(jīng)試用,碰撞保護(hù)效果非常靈敏,觸發(fā)保護(hù)后可通過(guò)輕觸的方式重新激活。FRANKA機(jī)器人拖動(dòng)示教十分輕松,單手即可完成操作。采用了圖形化的編程方式,不需要語(yǔ)言代碼即可完成一套動(dòng)作編程。經(jīng)試用,一段點(diǎn)到點(diǎn)的抓取程序(包括末端定位、控制末端動(dòng)作及等待時(shí)間設(shè)置)僅需2-3分鐘即可完成。FRANKA機(jī)器人便于搬運(yùn),安裝幾顆螺釘即可完成與底座的裝配,十分方便進(jìn)行再部署調(diào)整。目前FRANKA產(chǎn)品包括機(jī)器人本體、控制器、末端夾爪、編程軟件(FRANKA DESK)和云共享軟件(FRANKA CLOUD)。其中圖形化編程的FRANKA DESK,大大降低了對(duì)使用者的要求,真正做到了“EASY-PROGRAM”,具有*的理念。而具備云功能的FRANKA CLOUD軟件,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人程序的共享和管理。多臺(tái)同等工藝要求的機(jī)器人,只需調(diào)試好一臺(tái),即可通過(guò)FRANKA CLOUD共享到其他機(jī)器人中,無(wú)地域限制,將機(jī)器人領(lǐng)域和工業(yè)4.0的融合又推進(jìn)了一步。