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A06B-6117-H104備件低噪冷卻塔

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱廈門圣企機電設(shè)備有限公司
品牌
型號A06B-6117-
所在地廈門市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2023/7/15 9:28:55
訪問次數(shù)332

產(chǎn)品標(biāo)簽:

A06B-6117-H104

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A06B-6117-H104備件低噪冷卻塔產(chǎn)品信息

2、由于提升器調(diào)整不當(dāng),液壓系統(tǒng)阻塞
超載,使齒輪泵損壞
當(dāng)出現(xiàn)這種故障時,應(yīng)首先檢査提升器的調(diào)整是否正確,排除液壓系統(tǒng)阻塞,回油閥
卡死,安全閥失靈等故障;而后對齒輪泵進行檢查,若有問題,更換新齒輪泵

注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
注塑機機械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、控制系統(tǒng)。從控制方式上來講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機械手總線控制是發(fā)展趨勢。
驅(qū)動系統(tǒng)（橫行、上下、引撥）：驅(qū)動系統(tǒng)類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅(qū)動采用閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當(dāng)前機械手系統(tǒng)主流驅(qū)動方式。

控制系統(tǒng)是新瑞控制卡，負責(zé)運動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等。控制方式為脈沖方向。
驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機命令，負責(zé)橫行軸運動控制。伺服功率是400W。
傳動機構(gòu)是減速機（日本新寶）、皮帶輪傳動，橫行軸大行程1m。

伺服24V邏輯電由控制卡直接提供，伺服脈沖信號及數(shù)字輸入輸出信號與控制卡對應(yīng)連接。

      2、伺服設(shè)置

      脈沖模式：脈沖方向。

      數(shù)字輸入設(shè)置：屏蔽DIN1使能控制（伺服上電自使能）、屏蔽DIN5和DIN6正負常閉限位（限位處理由控制器完成）。

      數(shù)字輸出設(shè)置：驅(qū)動器就緒（OUT1）、驅(qū)動器報警（OUT2）、位置到（OUT3，原點歸位完成）。對于伺服系統(tǒng)，開機后必須要進行原點歸位工作，通過原點歸位操作找到橫行軸的原點后，伺服系統(tǒng)才能正常的工作。

      齒輪比計算：讓伺服回原點，走完行程S，觀察到伺服齒輪前脈沖數(shù)據(jù)為10000（控制器發(fā)10000脈沖，橫行軸走行程S）。

      由公式：（減速比i=5，分辨率r=10000，皮帶輪直徑D=60.96mm，S=1000mm）計算得出齒輪后脈沖數(shù)據(jù)，從而計算出齒輪比，為966:37。

      3、伺服調(diào)試

      機械手傳動系統(tǒng)采用皮帶傳動，剛性相對較軟，增益高時容易導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進行高速定位，不能出現(xiàn)過沖甚至震蕩。
調(diào)試過程中，要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止橫行軸停止時產(chǎn)生過沖。