注意事項(xiàng):日本富士FUJI伺服電機(jī)PYH系列
實(shí)物圖:
性能比較:
低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載
動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的
情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起
振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作
如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振
跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻
剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢
在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比
測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
主要作用:
在封閉的環(huán)里面使用,隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)
伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比:
1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了
給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合。
5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十
步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題。
2、轉(zhuǎn)速:高速性能,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn)。
3、適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)
4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步
毫秒之內(nèi)。
載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用。
6、舒適性:發(fā)熱和噪音降低。
注意事項(xiàng);
伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直
的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)
負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
B:在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置
當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,這樣彎曲
應(yīng)力可以減到小
注意事項(xiàng):日本富士FUJI伺服電機(jī)PYH系列