OMRON小型旋轉(zhuǎn)式編碼器E6CP-A系列詳解
實(shí)物圖:
類型簡介:
輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角
位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為
碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼
器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照
編碼器(encoder)是將信號(如特流)
或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳
沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)
字碼,因此它的示值只與測量的起始和終
止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
工作原理編碼器可分為增量式和式兩
類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性
的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈
特點(diǎn):
型
外徑:φ50
分辨率:256 (8位)
輕量(塑料本體)
產(chǎn)品描述:
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)
可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編
碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、
角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)
字量輸出(REP)。
碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過
這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判
斷旋轉(zhuǎn)的方向。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)
主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),
和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器
的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編
OMRON小型旋轉(zhuǎn)式編碼器E6CP-A系列詳解
技術(shù)參數(shù):
精度 ±1°以下
旋轉(zhuǎn)方向 CW (從軸側(cè)看為向右轉(zhuǎn))時(shí)
輸出代碼增加
輸出開始、結(jié)束時(shí)間 1μs以下 (控制輸
出電壓16V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出導(dǎo)線2m以下)
起動轉(zhuǎn)矩 0.98mN·m以下
慣性力矩 1×10-6
外殼 ABS
本體 聚苯硫醚
軸 SUS416
安裝支架 鐵 鍍鋅
kg·m2
以下
zui大軸
負(fù)載
徑向 29.4N
軸向 19.6N
允許zui高轉(zhuǎn)速 1,000r/min
環(huán)境溫度范圍 工作時(shí):-10~+55℃、保
存時(shí):-25~+85℃ (無結(jié)冰)
尺寸圖:
工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、
暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得
四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦
波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),
將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增
強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表
零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通
過較A相在前還是B相在前,以判別編碼器
的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編
器的零位參考位。
原理特點(diǎn):
值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對
應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大
小的變更即可判別正反方向和位移所處的位
置,而無需判向電路。它有一個(gè)零位代
碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí),仍
可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)
確地找到零位代碼。一般情況下值編碼
器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實(shí)
現(xiàn)多圈測量。