3搖桿行吊無線遙控器研制廠商南京帝淮產(chǎn)品說明
                 非標工業(yè)無線遙控器研制廠商南京帝淮電子科技技術講解
     3搖桿行吊無線遙控器，非標定制型號DH-Z3YL3B1F2MR，包含發(fā)射器和接收器兩個部分，收發(fā)信號雙向功能，接收器可采集來自被控端實時模擬量輸入值4-20mA，經(jīng)過接收器CPU換算后，自動轉換為重量變化值、電機轉速值，然后反饋到發(fā)射器端顯示出來。本機型三個搖桿各自對應不同的模擬量輸出，包含2路4-20mA模擬量電流值變化輸出，1路0-10V模擬量電壓值變化輸出，且每個搖桿推動后，在每個運行方向上，首先執(zhí)行1路開關量控制，對應1路繼電器輸出，繼續(xù)推動則執(zhí)行此路開關量動作方向的模擬量無極調速控制。本機另有3個撥桿，其中1個為三位自復位模式，對應2路開關量控制，實際對應液壓吊機舵角的正向45度角和負向45度角的調整，點動式操作，可寸動點擊步進、準確對位控制；2個兩位自鎖保持模式撥桿，分別對應變頻器的啟動和停止、風機的啟動和停止控制。2個按鍵，1個功能為重載問詢，點動式控制，對應接收器端1路繼電器輸出，1個“鎖定/解鎖”功能按鍵，用于鎖定當前操作按鈕的狀態(tài)，一旦鎖定則即使跌落地面或誤碰也不會產(chǎn)生誤動作，除非再次按下進行“解鎖”后，才可重新執(zhí)行新的操作控制。本機另有啟動+急停蘑菇頭旋鈕，均為旋轉式，自鎖保持模式，一旦旋轉或拍下（急停蘑菇頭）即可保持在所需位置上，誤碰不會導致關閉或彈出，除非再次手動旋轉，才可正常執(zhí)行所需動作位功能，急停對應接收器端2路繼電器物理觸點輸出，包含1路常開點+1路常閉點繼電器輸出，常規(guī)使用常開點，常閉點可以作為特殊備用功能。
      3搖桿行吊無線遙控器搖桿類型可選用單軸比例式搖桿，亦可選擇2軸即為X軸Y軸固定限位式搖桿，或可選用萬向無極式搖桿。單軸比例式搖桿，僅可前后推動，中間為零位，不對應任何輸出，自復位模式，推動中手松開則自動回到中間零位，前后2個方向，可以共同對應接收器端1路模擬量輸出，因為前推和后推兩者不可能同時執(zhí)行，模擬量輸出可以直接到兩個不同的機構上，針對實際的2路模擬量調速進行控制。2軸四方向搖桿，可以對應接收器端2路模擬量輸出，因為前和后可以共用1路，左和右可以同時共用1路，實際達成真實4路機構模擬量無極調速控制，2路模擬量接線到4組機構上。萬向無極搖桿，可360度角旋轉推動，除在X軸和Y軸的正負直線方向控制外，還可以在X軸和Y軸的不同夾角推動實現(xiàn)不同角度的線性比例輸出控制，即為可實現(xiàn)兩個不同機構的聯(lián)動操作，且在夾角聯(lián)動操作的過程中，依然進行無極調速控制，輸出模擬量值為X軸和Y軸兩個機構方向的線性比例變化值執(zhí)行。
     本次3搖桿行吊無線遙控器以船舶液壓吊機方向應用為起點的無線控制，主動動作有船舶液壓吊機的起升控制動作“放”、“收”，占用一個單獨的搖桿；船舶液壓吊機的大臂左右回轉控制、占用一個單獨的搖桿；大臂船舶液壓吊機的上下變幅控制，單獨占用一個搖桿。然后就是開關量控制功能，包含舵角的上下傾斜45度角的點動式控制、變頻器的開關控制、風機的啟停控制，均為扭子開關式，扭子開關即為撥桿，可據(jù)需布局5-10個，三種可選，三位自復位模式、三位自鎖保持模式、兩位自鎖保持模式。另有2個按鍵，1個為重載問詢，即為給出接收器端1個開關量定值信號，用于確認被控端設備的執(zhí)行情況，以及1個“鎖定/解鎖”功能按鍵，用于鎖定或解鎖當前面板按鈕的狀態(tài)，避免跌落地面或不小心撞擊時產(chǎn)生誤動作，可針對搖桿推動到某個幅度時保持某個特定模擬量輸出值不變化，直到再次晃動搖桿時才可重新執(zhí)行新的速度。
      3搖桿行吊無線遙控器DH-Z3YL3B1F2MR，可針對多機構多小車行車去起重機、架橋機、提梁機、工程車輛如挖掘機/盾構機械、礦山機械、布料車、物料搬運車、翻斗車、裝卸料小車、機器人小車、塔吊塔機、碼頭吊、港口起重機械、裝糧機、懸臂吊、液壓吊裝機械、起重機吊具、變頻器式控制的行吊天吊、變頻式液壓吊裝機械等實現(xiàn)遠距離無線控制，可達成zui多6-12個正反轉機構模擬量無極調速控制、10-40路開關量控制等。
3搖桿行吊無線遙控器DH-Z3YL3B1F2MR技術參數(shù)說明
1）標準遙控距離100米，可定制250米、500米、1000米等更遠距離無線控制，均指*空曠環(huán)境下距離，針對隧道、礦井、坑道、房屋墻壁阻隔情況，則需另行考慮增加中繼器方式，實現(xiàn)信號中繼式轉發(fā)，達成發(fā)射器到中繼器信號直線傳遞、中繼器到接收器直線傳遞，避免有障礙阻隔時發(fā)射器到接收器不在一條直線上的信號影響情況；
2）工作頻點128個，433MHz無線電波工作頻段，自動跳頻技術處理，遭遇同頻干擾源可自動跳頻到新的工作頻點，避免現(xiàn)場干擾源影響。且每套發(fā)射器和接收器之間具備特定ID識別碼，確保本機所發(fā)信號只被本機接收器端識別，其他任何無線設備均無法識別讀??；
3）接收器端即可直接輸出開關量和模擬量物理觸點方式，常規(guī)開關量執(zhí)行為繼電器常開點或常閉點輸出，模擬量執(zhí)行范圍可據(jù)需定制如0-10V、5-10V、0-5V、6-12-18V、4-20mA、0-2000mA、80-200mA等。接收器端亦可通過數(shù)據(jù)接口輸出達成后端開關量、模擬量控制，數(shù)據(jù)接口如RS485、RS232、CAN總線、DP-Profibus、以太網(wǎng)、Profinet等，通過定值數(shù)字量信號達成后端開關量控制、連續(xù)變化的線性比例數(shù)字量信號達成對后端模擬量無極調速控制。且數(shù)據(jù)接口參數(shù)交互方便，即可方便控制，又可靈活回傳反饋被控端具體參數(shù)，實時在發(fā)射器端液晶屏上顯示出來；
4）供電說明，發(fā)射器端采用可充電鎳氫電池形式，一次性充電可持續(xù)使用1-3個月，電容量8400mAH，面板布局充電插孔，充電器可直接市電接插充電AC220V轉DC5V充電。接收器端常規(guī)設計工作電壓范圍DC12-24V，其他工況電壓時，可配置外置變壓器適配變壓后供電工作，外部工況電壓可以是AC380V、AC220V、AC110V等。
5）搖桿采用霍爾式，磁感應式，操作時無實際硬件接插，與市面上常見的電阻式搖桿有本質不同?；魻柺綋u桿理論壽命無限次，實際壽命至少千萬次級，確保多年使用無損壞，且功能便于軟件程序化處理，可以設計為搖桿推動過程，執(zhí)行的功能程序處理為僅僅開關量模式、僅模擬量模式、開關量+模擬量模式、開關量多級段落檔位模式、速度幅度值達到某個節(jié)點時保持鎖定速度值設計、重復晃動后功能變化等處理方式；
6）發(fā)射器端液晶屏為標準配置，常規(guī)顯示電池電量、信號強度、操作按鈕提示，另可據(jù)需回傳顯示被控端具體參數(shù)，本次定制為2路模擬量4-20mA輸入反饋經(jīng)過換算后計算為所需的2路信號，1路為重量數(shù)值時時變化提示反饋、1路為電機轉速的實時變化值反饋顯示，另可據(jù)需顯示其他所需參數(shù)如電壓值、電流值、功率因素、電度采集、運行邏輯說明反饋、節(jié)點行程開關位置反饋等；
7）整機工作溫度可至-20度-+75度，適用于嚴寒及酷暑環(huán)境，可承受大溫差變化無影響。且嚴格密封防護，IP55等級，嚴格杜絕外部灰塵、水汽、潮濕、顆粒、酸堿、油污等侵入，保障內部主控板*工作穩(wěn)定可靠度。
8）可承受強力撞擊無影響，外殼為增厚型PVC+ABS塑料，可承受50倍加速度沖擊力，正常跌落地面無影響。自有把帶，可單手持握，一人獨立操作、獨立觀察、獨立吊掛裝載、精準對位、點擊寸進、大幅度變化調節(jié)等操作，達成各種復雜邏輯控制等。
9）可實現(xiàn)1對1控制、1對2控制、1對3控制，或2對1控制、3對1控制、或多對多控制、或多對多選號控制方式等，同一個作業(yè)環(huán)境可以同時多套遙控器系統(tǒng)同時控制不同的設備，且每個功能可以相同或不同，每臺發(fā)射器均可在選中不同的設備后（對應安裝不同的接收器）進行單獨操作，或可同時選中多臺設備執(zhí)行動作的同步聯(lián)動操作等，設計靈活方便。