德國P+F編碼器使用方便
P+F編碼器的工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別P+F編碼器 的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得P+F編碼器 的零位參考位。P+F編碼器 碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—P+F編碼器 以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
德國P+F編碼器使用方便
P+F編碼器主要作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器,
這些脈沖能用來控制角位移,如果P+F編碼器 與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。
P+F編碼器 產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在P+F編碼器 中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉P+F編碼器 也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉P+F編碼器 壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。P+F編碼器 pg接線與參數(shù)矢量變頻器與P+F編碼器 pg之間的連接方式,必須與P+F編碼器 pg的型號相對應。一般而言,P+F編碼器 pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
P+F編碼器 一般分為增量型與型,它們存著zui大的區(qū)別:在增量P+F編碼器 的情況下,
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型P+F編碼器 的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的; 因此,當電源斷開時,型P+F編碼器 并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的; 不像增量P+F編碼器 那樣,必須去尋找零位標記。
P+F編碼器 的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型P+F編碼器 、機床P+F編碼器 、伺服電機型P+F編碼器 等,并且P+F編碼器 都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。
P+F編碼器 是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式P+F編碼器 可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理P+F編碼器 可分為增量式和式兩類。
增量式P+F編碼器 是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式P+F編碼器 的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式P+F編碼器 以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當P+F編碼器 不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,P+F編碼器 不能有任何的移動,當來電工作時,P+F編碼器 輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,P+F編碼器 每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的P+F編碼器 是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
P+F編碼器 由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,P+F編碼器 的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于P+F編碼器 在定位方面明顯地優(yōu)于增量式P+F編碼器 ,
已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型P+F編碼器 因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,P+F編碼器 在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型P+F編碼器 串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式P+F編碼器 。P+F編碼器 生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大P+F編碼器 的測量范圍,這樣的P+F編碼器 就稱為多圈式P+F編碼器 ,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復,而無需記憶。多圈P+F編碼器 另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式P+F編碼器 在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定
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